Answer
ビジネスマナーの世界では「承知しました」が無難とされる。「了解は目上に失礼」という説が広まったためだ。ただし実はこの区別はかなり新しいマナーで、国語辞典をひいても「了解」に失礼なニュアンスはない。つまり「了解=失礼」は根拠の薄いビジネスマナーが一人歩きした例。それでも使い分けを知っておくのが大人の処世術だ