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1966年W杯で審判ケン・アストンが、言語の通じない選手への退場処分で混乱が起きたことから考案。車を運転中に信号機を見て「黄色＝警告、赤＝止まれ」のアイデアをひらめいた。1970年メキシコW杯から正式導入された
