Answer
特殊相対性理論と一般相対性理論の両方。GPS衛星は高速で周回しているため特殊相対性理論により時間が遅れ、一方で高高度にいるため一般相対性理論により時間が進む。この二つの効果を補正しなければ、1日で約10kmもの誤差が蓄積する