Answer
日本語では古来「緑」も「青」と呼ぶ慣習があった(青葉、青りんごなど)。1930年の設置当初は法律でも「緑色信号」だったが、新聞が「青信号」と報道して定着。1947年に法律の方が国民の呼び方に合わせて「青信号」に改められた